体験的マイコン学習（Mbed編）

配線します。

• Mbed(LPC1768)をブレッドボードに差します
• 液晶ディスプレイのSDAに28ピンをSCLに27ピンをVCCには5VピンをGNDにはGNDピンを接続します。

①プログラムを作成します

• WEBのMBEDサイト（ユーザ登録要）にログインし、右上のCompilerをクリックします。
• 開発環境画面が表示されますので、画面左上の→をクリックします

② プログラム名を入力し、OKボタンをクリックします

③ 左側のマイプログラムのmain.cppをクリックし、コードを以下のように修正します

#include "mbed.h" #include "TextLCD.h" I2C i2c_lcd(p28,p27); // SDA, SCL TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD16x2, TextLCD::HD44780); int main() { lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn); lcd.printf("HELLO MBED!!!"); }

④ ドライバのインストールを行うために、mbedのトップページからHardware>Components>Displayを選択

⑤ I2Cと書かれた方のHD44780を選択

⑥ Libraryのimport libraryをクリック

⑦ ②で作成したプロジェクトをTarget Pathに指定し、Importボタンをクリックするとライブラリが取り込まれます

⑧ 取り込んだライブラリのTextLCD_Config.hを以下のように修正します

修正前

//Select Serial Port Expander Hardware module (one option only) #define DEFAULT 1 #define ADAFRUIT 0 #define DFROBOT 0 #define LCM1602 0 #define YWROBOT 0 #define GYLCD 0 #define MJKDZ 0 #define SYDZ 0 #define WIDEHK 0 #define LCDPLUG 0

修正後

//Select Serial Port Expander Hardware module (one option only) #define DEFAULT 0 #define ADAFRUIT 0 #define DFROBOT 0 #define LCM1602 1 #define YWROBOT 0 #define GYLCD 0 #define MJKDZ 0 #define SYDZ 0 #define WIDEHK 0 #define LCDPLUG 0

① 画面左上のをクリックします。
　 コンパイルが成功すると、ファイル（display_test_LPC1768.bin）がダウンロードされます

①Windowsメニュー → コンピューター → MBED(F:) をクリックし

この中に先ほどダウンロードしたファイル（display_test_LPC1768.bin）を入れます

② ボタンを押し、LCD上に表示されることを確認します

今回つまづいたのは、以下の内容です。

1)LCDの規格がわからなかったので、最初3.3Vで接続していたが、5Vが正しかったようだ。

2)ライブラリはメニューのインポートから登録することができるが、TextLCDがいっぱいあってどれを使って
いいかわからなかった。

3)TextLCD_Config.hを変更しなければならないのがわからなかった。

4)TextLCD_I2Cに渡すパラメタを最初は0x4Eにしていたが、液晶の裏のチップにPS8574Aと書いてあり、PS8574A
の場合には、0x7Eが正解だった。

試行錯誤しなければならないのは、本当は理解ができていないからなんでしょうね。もっと勉強せねば、、、