楽しい工作シリーズ（ブルドーザ）2

タミヤの2チャンネルリモコンブルドーザー工作基本セットによる工作の続編です

前回（といっても1年以上前ですが、、、）ブルドーザの本体までを作ったので
今回は、ブルドーザをマイコンで動かしてみます。

（１）車の土台にユニバーサルプレートを取り付けるための穴をあけます。
またモータからコントロールボックスに伸びる４本の線を適当な長さに切っておきます。

（２）Aruduinoの上にモータドライブを差し込みます。

（３）車の土台にユニバーサルプレートを取り付け、その上にAruduinoと電池ボックス、モバイルバッテリーを載せて固定します。
（今回は配線の長さを失敗してAruduinoが斜めになったので、両面テープで固定しました。）

（４）モータドライブと左右のモータ及び電池ボックスを配線します。

（５） Arduino側のプログラムを作成します

void setup() {
// モーターAの制御用ピン設定
pinMode(12, OUTPUT); // 回転方向 (HIGH/LOW)
pinMode(9, OUTPUT); // ブレーキ (HIGH/LOW)
pinMode(3, OUTPUT); // PWMによるスピード制御 (0-255)

// モーターBの制御用ピン設定
pinMode(13, OUTPUT); // 回転方向 (HIGH/LOW)
pinMode(8, OUTPUT); // ブレーキ (HIGH/LOW)
pinMode(11, OUTPUT); // PWMによるスピード制御 (0-255)
}

void loop(){
// モーターA: フルスピード正転
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
analogWrite(3, 255);
// モーターB: フルスピード正転
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);
analogWrite(11, 255);
// 2秒間上記設定で回転
delay(2000);

// モーターA: フルスピード逆転
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
analogWrite(3, 255);
// モーターB: フルスピード逆転
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(8, LOW);
analogWrite(11, 255);
// 2秒間上記設定で回転
delay(2000);
}

（６）作成したプログラムをコンパイルし、マイコンボードへ書き込みます

（７）動かしてみます