1. サーボモータ： 1個
2. ジャンパー線： 5本

今回はNode.jsとSocket.IOを使ってスマートフォンから制御していきます。

(1)Node.jsをインストールします

ダウンロードリンク

(2)コマンドプロンプトでnode -vを実行しバージョンが表示されることを確認してください

(3)下記をダウンロードしてください

15_sumaho_motor(zip)

(4)ダウンロードしたものを展開しコマンドプロンプトでそのフォルダに移動

// Windows での移動
cd C:¥Users¥MyName¥15_sumaho_motor¥demo(ダウンロードして展開した場所によって異なる)
// MacOS での移動
cd /Users/MyName/15_sumaho_motor/demo(ダウンロードして展開した場所によって異なる)

// Socket.IOのインストールコマンド
npm install socket.io

// johnny-fiveのインストールコマンド
npm install johnny-five

// firmataのインストールコマンド
npm install firmata

(8)スマートフォンからアクセスするためのアドレスを確認

// windowsの場合以下のコマンドをコマンドプロンプトに記述
ipconfig

// macの場合以下のコマンドをコマンドプロンプトに記述
ifconfig

Ardiunoの準備

ardiuno.exeを起動してスケッチの例＞Firmata＞StandardFirmataを選択してArdiunoに書き込む

ブレッドボードへの接続を行っていきます

上記でダウンロードしてもらった中に記載済みのものが入っています。

(1)ArdiunoをPCに接続

(2)コマンドプロンプトで展開した場所(スマートフォンから制御するために必要なことの(4)の場所)に移動して下記のコマンドを入力

// httpサーバーの起動
node demo

正常な場合は以下のようになる

(3)スマートフォンからアクセス
ブラウザ(safariなど)で上記で確認したアドレス〇〇〇.○○.〇.○○/5000を入力してアクセス

X:90が水平です。(傾けると値が変わっていきます)

(4)スマートフォンを左右に傾けてサーボモータが動くことを確認