体験的マイコン学習(Arduino編)


第5回 おしゃべりマグボットを作ってみる  目次


【 おしゃべりロボット「マグボット」ラズパイとArduinoで電子工作 】の本を参考に作成してみました


5-1 マグボットを組み立てる前に

最初にArduinoやRaspberry Piに必要なソフトウェアをインストールしておきます
ArduinoやRaspberry Piを内部に取り付けた後にインストールするのは少し面倒なので
先にマグボットに必要な設定やソフトのインストールを行うようにしてください
これから順序を追って紹介していきます


5-1-1 準備するもの

○ 部品

部品名 個数
Raspberry Pi 3 Model B 1個
Arduino Uno 1個
高輝度LED 青色 5mm 砲弾型 2個
自己点滅LED 白色 5mm 3個
LED 光拡散キャップ 白色 5mm 3個
カーボン抵抗 1/4W 330Ω 5本
長いジャンパワイヤ オス-オス(長さ 20cm程度) ※ 延長する場合は予備必要 8本
長いジャンパワイヤ オス-メス(長さ 20cm程度) ※ 延長する場合は予備必要 9本
短いジャンパワイヤ 1セット
小型ブレッドボード 1個
サーボモーター SG90 2個
USB-ACアダプター 5V 2A以上(microUSBコネクターのあるスマートフォン用) 1個
microUSBケーブル 1本
LANケーブル 1本
スピーカー(3.5mm オーディオコネクターとアンプ機能を持っているもの) 1個
オーディオケーブル(3.5mm スピーカー用) ※ スピーカーに付属している場合は必要なし 1本

○ 材料

材料名 個数
乾物ケース 1個
レンジマグ(アクアデカマグ) 1個
タミヤ ユニバーサルプレートL(210 x 160mm) 1セット
タミヤ ユニバーサル金具4本セット 1セット
プラバン(厚さ0.2mm ~ 0.3mm 直径126mmの正円を確保できる大きさ) 1枚
3M 10mm 鍋型ネジ(ユニバーサルプレートLに付属) 17本
3M 15mm 鍋型ネジ 10本
3M フランジナット 27個

○ 道具

品名 個数
プラスチック専用小型ニッパー 1個
ラジオペンチ 1個
キリ 1個
ドライバー 1セット
手回しドリル 1個
ドリル刃 必要数
ヤスリ 必要数
カッター 1個
ハサミ 1個
仮留め用テープ 1個
3M 30mm以上の鍋ネジ(乾物ケースのフタの仮り留め用) 1個
作業板(ドリルやカッターで机を傷つけない為の板) 1枚

※ マグボットの本に記載されている準備リストとは少し異なります

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