第2回 Mruby/CでLチカしてみる
① File → New → Projectをクリックします
② Target deviceからデバイスを選択します。今回は使用する機器が一覧にないので、Launch Device Selectorを選択します
③ Select Deviceの中から、今回使用する(CY8C5888LTI-LP097)を選択しＯＫボタンをクリックします
④ Target deviceが選択できていることを確認し、Nextボタンをクリックします
⑤ Empty schematicを選択し、Nextボタンをクリックします
⑥ Workspace nameとProject nameに名前を入力し、Finishボタンをクリックします
① 右側のメニューにある（Cypress → Ports and Pins → Digital Output Pin[v2.20]）を選択します
② Digital Output Pin[v2.20]を回路図の中央までドラッグしてセットします
③ セットしたピンをダブルクリックします(※回路図をズーム倍率200%で表示しています)
④ 設定画面が開いたら、一番上のName項目に名前を入力してください（今回はLEDと入力します）
また、General → Type → HW connectionのチェックを外してOKボタンをクリックしてください
① 左側のメニューにある「プロジェクト名.cydwr」ファイルをダブルクリックしてください」（今回はsample.cydwrとなっています）
② 設定画面が表示されたら、右側にあるPortをクリックし、P2[1]を選択してください
プロジェクトをビルドします（ビルドすることで、先ほど設定したLEDに関するコードが自動生成されます）
① メニューの Build → Build sample をクリックしてください
② ビルドが成功すると、左側のメニューにファイルが追加されます
また下側にあるOutputに、Build Succeeded: [ ビルドした日付 ] が表示されます
① mruby/c a版を解凍してsrcフォルダを開いて、すべてのファイル（xxx.cとxxx.h）をコピーします
② PSoC Creatorのプロジェクトフォルダ（main.cがあるフォルダ）に貼り付けします
③ 下図のようになればOKです
① Project → Existing Item をクリックします
② 先ほどコピーしたmruby/c α版のファイルxxx.c（main.c以外）を全て選択し、開くボタンをクリックします
※コピーしたファイルが表示されていない場合は、一度PSoC Creatorを再起動してください
③ 画面左側のSource Filesに追加したファイルが表示されていればOKです
LED_Write関数とCyDelay関数を、mrubyから利用できるようにします
① 画面左側にある、class.cファイルをダブルクリックし、コード画面を開きます
② 下記のヘッダーファイルのコードを（#include "c_numeric.h"）の下に追加します
#include "LED.h"
#include "CyLib.h"
追加後イメージ
③ 下記の関数を先ほど追加したコードの下に追加します
/* --add-- */
void c_led( struct VM *vm, mrb_value *v )
{
LED_Write( GET_INT_ARG(0) );
}
void c_delay( struct VM *vm, mrb_value *v )
{
CyDelay( GET_INT_ARG(0) );
}
追加後イメージ
④ mrb_init_class_object関数を、下記のコードに書き換えてください
static void mrb_init_class_object(void)
{
// Class
static_class_object = mrb_class_alloc("Object", 0);
// Methods
mrb_define_method(static_class_object, "led", c_led);
mrb_define_method(static_class_object, "delay", c_delay);
}
修正後イメージ
mrb_init_class_object関数内のmrb_define_method関数により、Cの関数とmrubyのメソッドを対応付けます
今回はWindows環境で、Ubuntuを使用します
① mrubyのプログラムを sample.rb として作成します
sample.rb
led 1
delay 100
led 0
delay 900
sample.rb を mrubyでコンパイルして sample.c を作成します
① ターミナルから、mrbc ‐E ‐Bary sample.rb のコマンドを実行してください
② sample.cが作成されていればOKです
先ほど作成した sample.c のコードを書き換えます
① sample.c をエディタで開いてください
② 上図、4行目の const uint8_t のコードを、下記のコードに書き換えます
static const uint8_t
修正後イメージ
① sample.cをPSoCのプロジェクト内のmain.cと同じフォルダにコピーします
※ 今回、UbuntuからWindows間のデータ移行については、WinSCPのツールを使用しました
② Project → Existing Item をクリックします
③ sample.cを選択して、開くボタンをクリックします
④ 画面左側のSource Filesに追加したsample.cファイルが表示されていればOKです
Cからmrubyプログラムを呼び出す為に、main.cを書き換えます
① 画面左側にある、main.cファイルをダブルクリックし、コード画面を開きます
② 下記のヘッダーファイルのコードを（#include <project.h>）の下に追加します
#include "vm.h"
#include "load.h"
#include "errorcode.h"
#include "static.h"
#include "sample.c"
追加後イメージ
③ 下記のmrubyc関数を先ほど追加したコードの下に追加します
int mrubyc(void)
{
struct VM *vm;
init_static();
vm = vm_open();vm_boot( vm );
int keep_execute = 1;vm_close( vm );
return 0;
}追加後イメージ
③ main関数のfor文に、下記のコードを追加します
for(;;)
{
/* Place your application code here. */
mrubyc();
}
追加後イメージ
最後にビルドと実行を行います
① メニューのBuild → Build sampleをクリックして、ビルドを行ってください
② ビルドが完了したら、メニューの Debug → Program をクリックして実行してください
③ ボード上のLEDが点滅すれば成功です
