mbed編 第４回 液晶ディスプレイに表示してみる

配線します。

• Mbed(LPC1768)をブレッドボードに差します
• 液晶ディスプレイのSDAに28ピンをSCLに27ピンをVCCには5VピンをGNDにはGNDピンを接続します。

①プログラムを作成します

• WEBのMBEDサイト（ユーザ登録要）にログインし、右上のCompilerをクリックします。
• 開発環境画面が表示されますので、画面左上の→をクリックします

② プログラム名を入力し、OKボタンをクリックします

③ 左側のマイプログラムのmain.cppをクリックし、コードを以下のように修正します

#include "mbed.h"
#include "TextLCD.h"
 
I2C i2c_lcd(p28,p27); // SDA, SCL
 
TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x7E, TextLCD::LCD16x2, TextLCD::HD44780);
 
int main() {
    lcd.setBacklight(TextLCD::LightOn);
    lcd.printf("HELLO MBED!!!");
 }

④ ドライバのインストールを行うために、mbedのトップページからHardware>Components>Displayを選択

⑤ I2Cと書かれた方のHD44780を選択

⑥ Libraryのimport libraryをクリック

⑦ ②で作成したプロジェクトをTarget Pathに指定し、Importボタンをクリックするとライブラリが取り込まれます

⑧ 取り込んだライブラリのTextLCD_Config.hを以下のように修正します

修正前

//Select Serial Port Expander Hardware module (one option only)
#define DEFAULT        1
#define ADAFRUIT       0
#define DFROBOT        0
#define LCM1602        0
#define YWROBOT        0
#define GYLCD          0
#define MJKDZ          0
#define SYDZ           0
#define WIDEHK         0
#define LCDPLUG        0

修正後

//Select Serial Port Expander Hardware module (one option only)
#define DEFAULT        0
#define ADAFRUIT       0
#define DFROBOT        0
#define LCM1602        1
#define YWROBOT        0
#define GYLCD          0
#define MJKDZ          0
#define SYDZ           0
#define WIDEHK         0
#define LCDPLUG        0

① 画面左上のをクリックします。
コンパイルが成功すると、ファイル（display_test_LPC1768.bin）がダウンロードされます

①Windowsメニュー → コンピューター → MBED(F:) をクリックし
この中に先ほどダウンロードしたファイル（display_test_LPC1768.bin）を入れます

② ボタンを押し、LCD上に表示されることを確認します

今回つまづいたのは、以下の内容です。
1)LCDの規格がわからなかったので、最初3.3Vで接続していたが、5Vが正しかったようだ。
2)ライブラリはメニューのインポートから登録することができるが、TextLCDがいっぱいあってどれを使っていいかわからなかった。
3)TextLCD_Config.hを変更しなければならないのがわからなかった。
4)TextLCD_I2Cに渡すパラメタを最初は0x4Eにしていたが、液晶の裏のチップにPS8574Aと書いてあり、PS8574Aの場合には、0x7Eが正解だった。
試行錯誤しなければならないのは、本当は理解ができていないからなんでしょうね。もっと勉強せねば、、、