Arduino編 第9回 ダンボードで人工会話ロボットを作ってみた 2023年12月12日 by systemlink 第9回 ダンボードで人工会話ロボットを作ってみた 今回はダンボードというキャラクターのフィギュアを加工して、ロボットにしてみました 目次 第9回 ダンボードで人工会話ロボットを作ってみた 9-1 ダンボードを作成する前に 9-1-1 準備するもの 9-1-2 Arduinoの準備作業 スピーカーをハンダ付けする サーボモーターライブラリ(VarSpeedServo)を追加する Arduinoのソースコードをボードに書き込む 9-1-3 Raspberry Piの準備作業 USBマイクロホンの認識確認 音声処理ライブラリsoxのインストール 音声入力、音声再生の確認・設定 Google APIキーの取得 Docomo APIキーの取得 音声合成ソフトウェアのインストール 人工会話ロボットのプログラムを作成 ファイルの配置 9-2 ダンボードを組み立てる ダンボードの分解作業 ダンボードの頭部の加工 ダンボードの体部の加工 頭部にArduino、Raspberry Pi、部品を取り付ける ダンボードの完成 9-3 雑談会話プログラムの動作確認 雑談会話を試してみる 9-4 ダンボードを実際に動かしてみる ダンボードのプログラムを実行 ダンボードの会話モードを起動する ダンボードと色々会話してみます(1) ダンボードと色々会話してみます(2) ダンボードと色々会話してみます(3) ダンボードと色々会話してみます(4) ダンボードと色々会話してみます(5) ダンボードの会話モードを停止する
